Po řadě testů ve zkušebně společnosti Nordson v Erkratu bylo zřejmé, že lze výrobky roboticky zalakovat, v případě nutnosti dodržení požadované produktivity linky však není možné výrobky zalakovat jednou robotickou pistolí. Trvalé umístění více pistolí na robota by zase znemožňovalo úspěšné zalakování složitých výrobků. Proto bylo nutné vymyslet řešení, kdy bude robot umět vyměnit nástroje a bude s ním možné nahradit manipulátor a zároveň bude schopen lakovat pouze s jednou pistolí v tzv. režimu „conveyor tracking“. Je to režim, kdy zná robot přesnou pozici dílu a umí přizpůsobit trajektorii pohybujícímu se dílu.

Následně jsme vyvinuli a úspěšně nasadili do sériové produkce světově unikátní adaptér pro automatickou záměnu nástrojů v lakovací kabině pro práškové lakování. Adaptér umožňuje zcela automatickou výměnu tří nástrojů:

Řešení robotické aplikace pro firmu Lindab zahrnuje lakovací kabinu s rychlou záměnou odstínu od společnosti Nordson, adaptér pro automatickou robotickou záměnu tří nástrojů (1x automatická pistole, 3x automatická pistole a ofukový nástroj) pro dva lakovací roboty ABB IRB 5500. Robotické pracoviště bylo integrováno do existující linky a součástí dodávky bylo i nové elektrické zapojení lakovací linky, její nové řízení systémem inSight a instalace clean-roomu pro vytvoření stálých podmínek při lakování a řešení bezpečnosti robotického pracoviště.

Obecně platí, že při robotickém lakování je nezbytné dodržovat vždy přesnou pozici zavěšení výrobku a při jeho navěšení „sdělit“ lince, který výrobek je v lince navěšen. V instalovaném projektu se nám podařilo tyto dva základní požadavky buď odstranit, nebo výrazně zjednodušit.

Lakovací linka pracuje se dvěma základními režimy, které se rozdělují dle zvoleného nástroje na adaptéru na:

Instalovaný software inSight umožňuje komplexní řízení lakovací linky z jednoho místa a zároveň sbírá data z celého procesu lakování, které pak mohou být dále reportována a zpracována.

Využívá k tomu následujících modulů:

V lakovací lince byla instalována lakovací kabina Nordson ColorMAX Engineered s rychlou záměnou barevného odstínu. Pro samotnou aplikaci je využívána poslední generace aplikačního systému Encore HD, se kterým je prášek dopravován v husté směsi až k trysce pistole pomocí HDLV pump. Využitím tohoto systému téměř nedochází ke změně množství aplikovaného prášku v závislosti na čase a není nutné nastavovat korekce množství práškové barvy, jako je tomu u systémů s venturiho tryskou v závislosti na jejím opotřebení. Druhou nespornou výhodou aplikačního systému Encore HD je aplikační účinnost a množství zalakovaných metrů čtverečních jednou pistolí. Tyto vlastnosti z něj dělají nejvýhodnější aplikační systém pro robotické lakování. Pro zajištění stálých podmínek pro lakování a pro zajištění maximální možné čistoty v prostoru lakování je kabina umístěna v klimatizované místnosti s několikanásobnou filtrací vzduchu. Díky instalovanému adaptéru pro změnu nástroje je možné i robotické čištění lakovací kabiny. Pro režim čištění si robot připojí nástroj s ofukovou vzduchovou tryskou a převážná většina čištění vnitřní části lakovací kabiny je pak provedena roboticky. Systém je samozřejmě vybaven ofukem vnějších povrchů pistolí pracující v automatickém režimu a je naprogramován pro jednotlivé nástavce samostatně.

Celý systém pracuje téměř devět měsíců v dvousměnné sériové produkci s častými výměnami barev i záměnami robotických nástrojů. Během takto dlouhé zkušební doby nenastal žádný problém ani s aplikací práškové barvy, ani s kontaminací barvy po procesu čištění.