Komplexní automatická linka pro robotické lakování vagónů
-
Zákazník:
-
Rok realizace:
-
Lokalita:
-
Parametry technologie:
- Max rozměr výrobku - d. 25000 x v. 4000 x š. 3200 mm
- Maximální hmotnost výrobku - 13000 kg
- Ø takt linky dle typu vagónu - 1 traverza/h
- 2x 7-osé roboty ABB
- Řídicí systém ESCO
- Robotická kabina
- Maskovací kabina
- Průběžná kabina
- Sušicí pec
- Vzduchotechnické jednotky
- Chiller chlazení
- Vysokotlaký odsavač
- Výrobkové točny
- Dopravníkový systém
- Aplikační a barvová technika
- Spalovač VOC
- Hasicí zařízení CO2
- Elektrický vysokotonážní tahač
-
Zákazník:
-
Rok realizace:
-
Lokalita:
-
Parametry technologie:
- Max rozměr výrobku - d. 25000 x v. 4000 x š. 3200 mm
- Maximální hmotnost výrobku - 13000 kg
- Ø takt linky dle typu vagónu - 1 traverza/h
- 2x 7-osé roboty ABB
- Řídicí systém ESCO
- Robotická kabina
- Maskovací kabina
- Průběžná kabina
- Sušicí pec
- Vzduchotechnické jednotky
- Chiller chlazení
- Vysokotlaký odsavač
- Výrobkové točny
- Dopravníkový systém
- Aplikační a barvová technika
- Spalovač VOC
- Hasicí zařízení CO2
- Elektrický vysokotonážní tahač
Technický popis realizace
Snížení spotřeby a 2x rychlejší výroba díky robotizaci lakování
Železniční vagóny dlouhé až 25 metrů a vážící až 13 tun. Přesně takové díly se lakují ve firmě Tatravagónka a.s. Poprad, jednom z největších výrobců vagónů v Evropě. Manuální proces lakování železničních vagónů představoval pro firmu značné časové i materiální ztráty. Zrychlení lakování, optimalizace spotřeby barvy a zefektivnění celého procesu povrchových úprav. Přesně s těmito požadavky se na nás firma obrátila. Řešení bylo jediné – nahrazení stávajícího procesu komplexní automatickou linkou. Díky nové lakovací lince a možnosti na ni použít moderní nátěrové systémy se nám za vhodných podmínek podařilo snížit spotřebu barvy a zkrátit lakovací čas až na polovinu oproti původnímu procesu.
Robotické lakování zvýšilo efektivitu, rychlost i kvalitu aplikace
Aby byla lakovací linka schopna pojmout tak členité díly, jako jsou železniční vagóny, nasadili jsme do provozu dva sedmiosé roboty. Ty jsou vybaveny vysokotlakou aplikační technikou, která nanáší vrstvu barvy v rozmezí 175 až 250 mikrometrů. Kombinací velkého pracovního dosahu robotů a vysokotlaké aplikace linka umožňuje kompletně zalakovat celý díl během jediného cyklu. Linka navíc disponuje zásobníky pro osm odstínů a automatickou výměnou mokré barvy, což umožňuje měnit předepsané barvy bez manuálního zásahu i při sériové výrobě. Oproti manuálnímu lakování je tak nová linka schopna zalakovat až dvojnásobný počet dílů během stejného času.
Efektivní lakování nadrozměrných dílů o délce až 25 metrů
Automatickou linkou procházejí celé železniční vagóny pomocí závěsného dopravníku, který díl o hmotnosti až 13 tun přesouvá do každé ze stanic. Synchronizace robotů s dopravníkem dovoluje pracovat jak v režimu Stop & Go, tak i lakovat za plynulého pohybu výrobku. Roboty lakují stacionárně, což umožňuje dosáhnout maximální kvality aplikace. Dopravník je možné rozdělit až na 10 částí – díky tomu je automatická robotická linka schopna lakovat více různých dílů najednou. Zpětný chod dopravníku navíc umožňuje aplikaci metodou mokré do mokrého bez svěšování výrobku mezi jednotlivými vrstvami.
Digitální řízení, monitoring a programování lakovacího procesu
Čárový kód každého dílu v sobě drží kompletní recept pro daný díl. Naskenováním kódu systém automaticky vybere barvu, přiřadí lakovací program a technologické časy. Robotické trajektorie jsou připraveny na kopii linky ve virtuální realitě – průběh programu a testování tak operátoři vidí okamžitě. Veškerá procesní data se ukládají do řídicího systému ESCO a výrobního systému SAP, včetně údajů o použitých šaržích barvy, programu a časech, což zákazníkovi poskytuje dohledatelnou výrobní historii.
Rekuperace tepla a recirkulace vzduchu přináší úspornější provoz
Naše řešení se nezaměřilo pouze na zrychlení procesů nebo snížení spotřeby – úsporu jsme řešili i ve formě technologie samotné. Díky využití přibližně 70 % odpadního tepla na ohřev jednotlivých částí linky a recirkulaci až 90 % vzduchu v lakovací kabině technologie snižuje energetickou zátěž linky. Odpadní vzduch s těkavými organickými látkami (VOC) je čištěn v dospalovacím zařízení a zpětně vypuštěn do ovzduší. Tatravagónka tak získala rychlejší, úspornější a k životnímu prostředí šetrnější proces lakování celých vagónů, podvozků i menších dílů.
